隨著社會的發展，定位技術越來越受到關注?，F有的定位技術如GPS定位，紅外定位等，考慮到精度，成本，可行性等方面，都有一定的局限性，尤其是在一些屏蔽物遮擋的局域定位的場合。射頻識別(RFID)定位技術以其非接觸、高靈敏度和低成本等優點，在這種場合下成為一種重要技術選擇，受到人們越來越多的關注。

　　在多標簽定位系統中必然會出現多個標簽同時與讀寫器通信產生信號碰撞的情況。目前RFID多標簽防碰撞算法有多種：多址技術、ALOHA防碰撞算法、二進制防碰撞算法等。多址防碰撞算法是以增加系統的復雜性和提高成本為代價，且有無法克服的缺陷；ALOHA防碰撞算法有時會導致讀寫器出現錯誤判斷，對某個標簽是否在讀寫范圍內產生誤判，同時還存在沖突概率較大的問題;簡單的二進制防碰撞算法有時并不能夠取得很好的避碰效果。文中采用基于序列號對時隙數運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標簽數量的限制，是一種穩定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。

　　1、系統結構設計

　　得接收信號強度指示(RSSI)值，這是對待定位標簽進行位置計算的重要參數。微控制器PIC16F877A控制CC2500射頻收發模塊的數據發送與接收。讀寫器網關節點可通過RS232接口與上位機相連。

　　讀寫器與標簽的控制模塊均采用Microchip公司的8位高性能、低功耗微控制器PIC16F877A作為主控芯片，它在架構上采用哈佛總線結構，數據總線和指令總線分離，便于實現全部指令的單字節化，單周期化，從而有利于提高CPU執行指令的速度。此外，片上數據存貯空間比較大，充足的存儲空間，可以方便通信協議棧的設計與實現。

　　射頻收發器選用CC2500作為控制芯片，CC2500集成了一個數據傳輸可達500 kbps的高度可配置的調制解調器，大大加強了數據傳輸的性能，同時通過開啟集成在調制解調器上的前向誤差校正選項，使性能得到大幅度提升。MCU通過SPI接口向CC2500發送操作命令，配置其調制方式、工作頻率等參數，通過指令將其配置為接收狀態、發送狀態、空閑狀態或休眠狀態。CC2500的引腳SO和SI分別為數據傳輸的輸出和輸入信號線，CSN為片選信號引腳，SCLK為時鐘信號引腳。當其接收到一個數據或發送完一個數據，都會通過引腳GD00和GD02輸出相應的狀態脈沖，MCU據此來判斷CC2500的狀態，從而決定對CC2500的下一步操控。

　　2、多標簽識別防碰撞算法設計

　　定位系統涉及多個標簽與讀寫器之間的實時通信，需要解決多標簽識別信號碰撞問題?；谛蛄刑枌r隙數運算的排序算法具有算法易于實現、響應速度快、執行效率高等特點，是時分復用方法的一種。利用微控制器PIC16F877A通過SPI接口來控制CC2500數據的發送時隙，將標簽作為應答器，基于序列號對時隙數運算的排序算法的實現流程如下：

　　在爭用周期內，首先利用標簽序列號除以爭用周期時隙數所得的余數來確定標簽在爭用數據幀內的發送時隙；然后利用標簽序列號除以爭用周期時隙數所得的商確定標簽在爭用幀內相應時隙的發送位，然后在爭用周期內發送的爭用數據幀的相應時隙發送位填充數據“1”；最后利用填充過的爭用數據幀確定標簽在整個數據發送周期內的發送順序(即標簽的發送順序=其發送位及其前面各發送位中“1”的總數)，從而給不同序列號的標簽分配不同的發送時序。